Question

比方说，我在C中有两个功能，a()和b()。假设我有两个对应于两个函数的中断。如果第一个中断在运行期间被中断，则应该启动运行功能a()并停止运行b()。同样，第二个中断对功能b()的作用相同。

如果我当前正在a()中运行，并且触发了b()的中断。如何在中断处理程序完成后启动b()并阻止a()完成？

代码如下：

int main(void)
{
    Init();
    while (true)
    {
    if (run_A)
    {
      a();
      run_A = false;
    }
    if (run_B)
    {
      b();
      run_B = false;
    }   
}

void Handler(void)
{
    IntClear(interruptMask);

    if (INTERRUPT_FOR_A)
    {
        run_A = true;
    }

    if (INTERRUPT_FOR_B)
    {
        run_B = true;
    }
}

Answer 1

我遇到一种情况，如果要切换回a（），b（）会调用一个函数，该函数执行一些我不需要的工作。我想防止在我调用a（）时发生这种情况，并最大程度地减少启动a（）所需的时间

基本上，如果发生INTERRUPT_FOR_B并且在很短的时间内发生INTERRUPT_FOR_A，并且b()的运行时间较长，则会发生这种情况。

您需要仔细考虑这种情况，并找出发生这种情况的机会，然后再进行过早的优化。

但是，如果要继续，可以在函数b()中设置一些检查点，以查看run_A是否为真。

例如

void b(void)
{
    // some code.
    if (run_A == true) return;
    // some code 
    if (run_A == true) return;
    // etc
}

请注意，您需要使用所有返回路径正确分析和测试b函数，以确保该函数在所有情况下均能正常运行。

Answer 2

总的来说，用一般术语来谈论这不是很有意义。这取决于您的要求以及生成中断的硬件类型。

您不能/不应该只是停止执行中的功能。最好的方法是保持函数较小并让当前函数结束，或者使函数反复轮询标志变量。

一种更具干扰性但简单的方法是简单地关闭不需要的中断，但这可能导致数据丢失。根据中断的性质，这可能会也可能不会。

当然，还有一些邪恶的方法可以使用汇编器或longjmp手动设置PC，但这是非常糟糕的做法，几乎可以肯定是对任何问题的错误解决方案。

Answer 3

在旧UNIX（tm）中设计的setjmp(3) / longjmp(3)函数就是这种问题。您需要在进入要中断的函数之前调用setjmp(3)，以防万一中断来了（您必须确保要在要中断的函数的上下文中处理该中断），然后调用{ {1}}，并在调用时恢复堆栈。

Answer 4

听起来像您在寻找与协程类似的功能。虽然在C语言中没有直接支持，但您也许可以实现足以满足您需求的版本。如上所述，如果您想在便携式C语言中进行操作，则可能涉及setjmp / longjmp或弯腰的“ Duff's Device”。

停止当前从中断处理程序运行的函数

4 个答案: