如何从Arduino到Android获取串行数据并显示为字符串？

Question

我正在制作一个项目，arduino uno将向android发送数据，并且我将接收到的数据记录在Logcat Android Studio中。 InputStream确实从arduino收到了一些内容，但无法正确转换为字符串。

---

对于android代码，我几乎完全遵循本教程（https://github.com/mitchtabian/Sending-and-Receiving-Data-with-Bluetooth/blob/master/Bluetooth-Communication/app/src/main/java/com/example/user/bluetooth_communication/BluetoothConnectionService.java）

我没有包含AcceptThread和OutputStream代码，因为该应用程序仅设计用于接收来自arduino的数据。以下是arduino代码，它用于发送从传感器测得的温度。

Java

private class ConnectedThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mmSocket;
    private final InputStream mmInStream;

    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
        Log.d(TAG, "ConnectedThread: Starting.");
        mmSocket = socket;
        InputStream tmpIn = null;

        try {
            tmpIn = mmSocket.getInputStream();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        mmInStream = tmpIn;
    }

    public void run(){
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytes;
        while (true) {
            try {
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                String incomingMessage = new String(buffer, 0, bytes);
                Log.d(TAG, "InputStream: " + incomingMessage);
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "write: Error reading Input Stream. " + e.getMessage() );
                break;
            }
        }
    }

    public void cancel() {
        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException e) { }
    }
}

Arduino代码

int temp;

SoftwareSerial BTSerial(2,3);

void setup(){
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  temp = analogRead(A0);
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.print("*C");
  Serial.println();
  delay(1000);

  BTSerial.print(temp);
  BTSerial.print('\n');
}

---

错误

字符串如下：

05-19 19：50：20.097 15758-16275 / com.example.graphreader D / BluetoothConnection：ConnectedThread：正在启动。 05-19 19：50：20.232 15758-16281 / com.example.graphreader D / BluetoothConnection：InputStream：�����������

我尝试打印接收到的整数，它可以工作，但与我从Arduino串行监视器获得的读数不同。