在CUDA内核调用期间，C ++对象的生存期会怎样？

Question

在CUDA内核调用期间，C ++对象的生存期会怎样？也就是说，传递给内核的对象的构造函数/析构函数是在内核调用时调用的吗？如果是，则是在主机端还是在设备端调用它们？

我观察到一些奇怪的行为（对我而言），但是我一直未能找到澄清的文档。

我一直试图理解以下代码：

#include <cstdio>
struct Foo {
  explicit Foo() {}

  ~Foo() {
  #ifdef __CUDA_ARCH__
    printf("Destructor on device!\n");
  #else
    printf("Destructor on host!\n");
  #endif
  }

  Foo(const Foo&) {
  #ifdef __CUDA_ARCH__
    printf("Copy constructor on device!\n");
  #else
    printf("Copy constructor on host!\n");
  #endif
  }
};

__global__ void kernel(Foo foo) {
}

int main() {
  Foo f;
  kernel<<<1, 1>>>(f);
  return 0;
}

运行此命令时，会看到以下输出：

Copy constructor on host!
Destructor on host!
Destructor on host!

因此，基于输出，在内核调用期间，Foo被复制构造，然后在主机上被解构。我希望这种情况不会发生，所以我很好奇是否存在设计对象或内核调用的方法，以便不调用复制构造函数和析构函数。

是否有任何文档说明有关CUDA内核调用的C ++对象生存期？我可以简单地引用一下吗？甚至允许通过引用传递（这似乎很麻烦）吗？

对于任何建议或文档指导，我将不胜感激。