Contiki中的Aodv路由协议

Question

我正在尝试在Contiki OS上使用Cooja Simulator来实现我的论文。我使用uip协议栈在exp5438节点之间发送数据。我尝试了Aodv路由协议，该协议在https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/core/net/ipv4中实现 在与Aodv相关的代码中，我无法从sendto函数发送rrep消息，该函数的实现方式如下{在uaodv.c文件中的上方链接的第128行}：

   static void sendto(const uip_ipaddr_t *dest, const void *buf, int len)
   {
   /* XXX: this is a HACK! We're updating the uIP UDP connection
   "unicastconn" so that the destination address is the next-hop,
   and we're patching the "uip_udp_conn" variable so that it points
   the this connection instead. THIS IS NOT A NICE WAY TO DO THIS,
   but it is currently nicer than the alternative (requesting a new
   poll, and remembering the state, etc.). */

   uip_ipaddr_copy(&unicastconn->ripaddr, dest);
   uip_udp_conn = unicastconn;
   uip_udp_packet_send(unicastconn, buf, len);
   }

虽然我可以广播rrep数据包，但我需要单播连接才能使Aodv工作。 单播连接定义如下：

   unicastconn = udp_broadcast_new(UIP_HTONS(UAODV_UDPPORT), NULL);

如果您能帮助我解决此问题，我将不胜感激。