Question

我想通过UART从PC接收十六进制值并将其保存到STM32-uC。

收到的十六进制值如下：

FF00 4a85 04b5 08aa 6b7r 00FF

（FF00和00FF只是检查字节）

我想保存很多（不同）数据行，如下所示： 4a85 04b5 08aa 6b7r 4a85 04b5 08aa 6b7r 4a85 04b5 08aa 6b7r 4a85 04b5 08aa 6b7r 4a85 04b5 08aa 6b7r 4a85 04b5 08aa 6b7r ...................

稍后，我必须读取内存并从每2个字节中获取整数值：

04D1-> 1233

问题：

我创建了多数组

volatile uint8_t testarrays[8][5000]; //data storage

并使用以下代码进行初始化：

uint8_t received_str[12] //4 Bytes: `FF 00 and 00 FF` checksum
uint32_t h=0;
while(h<5000){
  if (receive_done_flag == TRUE) { //UART receive data
  testarrays[0][h]=received_str[2];
  testarrays[1][h]=received_str[3];
  testarrays[2][h]=received_str[4];
  testarrays[3][h]=received_str[5];
  testarrays[4][h]=received_str[6];
  testarrays[5][h]=received_str[7];
  testarrays[6][h]=received_str[8];
  testarrays[7][h]=received_str[9];
  }
  receive_done_flag == FALSE
  h++;
}

我的想法正确吗？

问题：

稍后如何读取存储中的数据？ uint16_t x = 0; uint16_t y = 0; uint8_t motorspeed_hex [8];

uint16_t speed_hex_M1;
uint16_t speed_hex_M2;
uint16_t speed_hex_M3;
uint16_t speed_hex_M4;

while(y<vert_length){
   x=0;
   while(x<hor_length){
   motorspeed_hex[x] = testarrays[x][y];
   x++;
   }
uint16_t speed_hex_M1 >> 8 = motorspeed_hex[0]
uint16_t speed_hex_M1 = motorspeed_hex[1]
uint16_t speed_hex_M2 >> 8  = motorspeed_hex[2]
uint16_t speed_hex_M2 = motorspeed_hex[3]
uint16_t speed_hex_M3 >> 8  = motorspeed_hex[4]
uint16_t speed_hex_M3 = motorspeed_hex[5]
uint16_t speed_hex_M4 >> 8  = motorspeed_hex[6]
uint16_t speed_hex_M4 = motorspeed_hex[7]
y++;
}

现在，我必须将speed_hex_M1 ..转换为int值，如何在c中做到这一点？

非常感谢您！

Answer 1

存在太多语法错误，无法理解您要编写的内容。例如，在第一个代码片段中，您有一个“ receive_done_flag == FALSE”，它是一个条件表达式，产生1（真）或0（假），但是不使用条件的值。你的意思是写一个任务声明吗？还是if陈述？还是...？

在第二个片段中，您具有“ speed_hex_M1 >> 8 = motorspeed_hex [0]”。同样，在C语言中没有意义。左侧是分配给它的“变量（或存储单元）”。所以您的意思是“ motorspeed_hx [0] = speed_hex_M1 >> 8”还是其他意思>

Answer 2

关于“ receive_done_flag”-我使用UART中断例程。如果接收到数据，则“ receive_done_flag”将设置为TRUE，在保存数据后，我将其设置为FALSE并通过UART等待新数据。

这仅仅是个想法/问题，如何从十六进制中获取整数值？示例：

2字节

uint16_t speed_hex_M1 = 04D1; 
uint16_t speed_hex_M2 = 04D1;
uint16_t speed_hex_M3 = 04D1;
uint16_t speed_hex_M4 = 04D1;

这是错误的，我知道（下面是正确的方法？）：

uint16_t speed_hex_M1 >> 8 = motorspeed_hex[0]
uint16_t speed_hex_M1 = motorspeed_hex[1]
uint16_t speed_hex_M2 >> 8  = motorspeed_hex[2]
uint16_t speed_hex_M2 = motorspeed_hex[3]
uint16_t speed_hex_M3 >> 8  = motorspeed_hex[4]
uint16_t speed_hex_M3 = motorspeed_hex[5]
uint16_t speed_hex_M4 >> 8  = motorspeed_hex[6]
uint16_t speed_hex_M4 = motorspeed_hex[7]

所以1字节

uint8_t motorspeed_hex[0] = 0x04;
uint8_t motorspeed_hex[1] = 0xD1;
....................

然后我可以将其保存到多个uint8_t数组中，然后再读取它，并将十六进制值转换为十进制04D1->1233。

编辑：

motorspeed_hex [0] = motorspeed_hex [0] | （（speed_hex_M1＆0xFF00）>> 8）; motorspeed_hex [1] = motorspeed_hex [1] | （speed_hex_M1＆0x00FF）;

接收十六进制值并将其保存到数组[STM32]

2 个答案: