我有一个gstreamer应用程序，该应用程序创建了一个管道来从相机获取图像，编码为h264（使用Rockchip SoC上的硬件编码器），解析h264（h264parse）并将其推送到自定义插件。该流在大多数情况下都可以正常工作，但是似乎编码器有时会生成无效的h264 NAL（我无法真正调试该部分），从而导致h264parse元素失败并返回流错误。当错误发生时，我会打印错误消息，但不要停止或退出管道。这样做时，流水线将停止并且h264parse元素停止获取缓冲区。
在大多数GStreamer示例中，错误处理包括停止和退出，但就我而言，我更愿意从错误中恢复并保持管道滚动。正确的方法是什么？更改管道的状态以解决该问题？
谢谢