如何通过wifi将多个设备连接到一个应用程序

Question

我需要一个Android应用程序才能同时通过wifi与两个嵌入式系统设备进行通信。设备1和设备2可以是客户端或服务器。

应用程序将命令发送到设备，并且设备会发送回一些字符串作为响应。该应用程序创建一个数据库来存储信息。

我使用asyncserver将一个服务器设备连接到Java中的应用程序，现在我需要将第二个设备连接到应用程序。

1. 是否可以将设备1作为服务器连接，将设备2作为客户端连接？换句话说，此应用程序可以同时运行服务器和客户端吗？
2. 我应该将应用程序配置为服务器并配置两个设备客户端吗？
3. 我应该将应用程序设为客户端，并使两台设备成为服务器吗？在这种情况下，我一次只能连接到一台设备吗？

asynctask和asyncserver有什么区别？