如何设置自定义菜单图标？

Question

我正在使用Android导航抽屉模板，并且想为菜单项（main.xml）设置自定义图像。我已经尝试过了，但是几乎看不见（如屏幕截图所示）。

main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <item android:id="@+id/action_menu"
        android:title="@string/sample"
        android:icon="@drawable/custom_icon"
        app:showAsAction="ifRoom" >
    </item>

</menu>

如何设置图标尺寸以使其完全可见？