Question

是否可以将地板的原点从中心更改为Webots中的左上角？例如，那么矩形竞技场的大小为20x20，我想将其原点设置为0,0到10,10

Answer 1

是的，您可以通过创建自己的原始文件来做到这一点。我建议您从现有的原型开始，例如from bokeh.plotting import figure, show p = figure(name = 'Doggys', x_range = (2, 18), y_range = (-10, 10)) p.image_url(url = ['https://cdn3.iconfinder.com/data/icons/line/36/dog_head-512.png'], x = [10], y = [0], w = [50], h = [50], h_units = 'screen', w_units = 'screen') p.image_url(url = ['https://cdn3.iconfinder.com/data/icons/dogs-outline/100/dog-02-512.png'], x = [5], y = [5], w = [50], h = [50], h_units = 'screen', w_units = 'screen') show(p)。例如，将此文件复制并重命名为WEBOTS_HOME/projects/objects/floors/protos/Floor.proto，然后对其进行编辑以更改MyFloor.proto节点的坐标。通常，您必须更换：

IndexedFaceSet

作者：

        geometry IndexedFaceSet {
          coord Coordinate {
            point [
              %{= -(size.x / 2) }% 0 %{= -(size.y / 2) }%
              %{= size.x / 2 }% 0 %{= -(size.y / 2) }%
              %{= -(size.x / 2) }% 0 %{= size.y / 2 }%
              %{= size.x / 2 }% 0 %{= size.y / 2 }%
            ]
          }

这将使地板原点移动到地板的一角。另外，应该更新boundingObject，以便在选定地板时看起来更好。替换：

        geometry IndexedFaceSet {
          coord Coordinate {
            point [
              0 0 0
              %{= size.x }% 0 0
              0 0 %{= size.y }%
              %{= size.x }% 0 %{= size.y }%
            ]
          }

作者：

    boundingObject Plane {
      size IS size
    }

改变地板的原点

1 个答案: