Question

struct
{
    float lat_radians;          //latitude in radians
    float lon_radians;          //longtiude in radians
    float alt_radians;          //altiude in radians
    double ECEF_X;          // ECEF X in metres
    double ECEF_Y;                // ECEF Y in metres
    double ECEF_Z;                // ECEF Z in metres

} gps_position;

void main()
{
LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(struct gps_position {float lon; float lat; float alt} arg);
}

我有来自c141的错误：'struct'附近的语法错误。我试图想，但找不到任何解决方案
请帮忙 .. 感谢

祝你好运凯文

感谢您提供的有用信息。但我对我的代码做了一些更改，我仍然遇到错误C3861的问题：'lla_to_ECEF'：找不到标识符＆amp;错误C2365：'lla_to_ECEF'：重新定义;以前的定义是'以前未知的标识符'我可以知道如何从这里纠正我的错误？谢谢凯文

#include <stdio.h>

struct gps_position
{
float alt;
float lon;
float lat;
double ECEF_x;
 };

 void main ()
 {

lla_to_ECEF (gps_position.alt);

 return;
 }

 float lla_to_ECEF (float alt)
 {

 //some calculate to be done

 }

Answer 1

您需要在struct之后立即声明。有关示例，请参阅您最喜欢的C Book。

struct gps_position
{
    float lat_radians;          //latitude in radians
    float lon_radians;          //longtiude in radians
    float alt_radians;          //altiude in radians
    double ECEF_X;              // ECEF X in metres
    double ECEF_Y;              // ECEF Y in metres
    double ECEF_Z;              // ECEF Z in metres
} ;

或

typedef struct 
{
      float lat_radians;          //latitude in radians
      float lon_radians;          //longtiude in radians
      float alt_radians;          //altiude in radians
      double ECEF_X;              // ECEF X in metres
      double ECEF_Y;              // ECEF Y in metres
      double ECEF_Z;              // ECEF Z in metres
} gps_position ;

Answer 2

首先，这不是声明结构的有效方法，试试这个：

struct gps_position
{
    float lat_radians;          //latitude in radians
    float lon_radians;          //longtiude in radians
    float alt_radians;          //altiude in radians
    double ECEF_X;              // ECEF X in metres
    double ECEF_Y;              // ECEF Y in metres
    double ECEF_Z;              // ECEF Z in metres

};

其次，如果要将结构传递给函数，请执行：

gps_position arg;

//Do assigning stuff before the function is called.

LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(arg);

Answer 3

您希望首先为gps_position结构提供标记：

struct gps_position
{
    float lat_radians;          //latitude in radians
    float lon_radians;          //longtiude in radians
    float alt_radians;          //altiude in radians
    double ECEF_X;          // ECEF X in metres
    double ECEF_Y;                // ECEF Y in metres
    double ECEF_Z;                // ECEF Z in metres

};

您在定义名为gps_position的变量之前所拥有的，但没有给结构本身命名。

void main()

并非它与手头的问题特别相关，但main通常应返回int。

{
LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(struct gps_position {float lon; float lat; float alt} arg);
}

如果你想用gps_position调用一个函数，你通常会这样做：

struct gps_position pos;

LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(pos);

仅在典型情况下，您希望将指针传递给结构：

LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(&pos);

我个人认为我将基于弧度的坐标与基于ECEF的坐标分开：

struct radian_coords { 
   float latitude, longitude, altitude;
}

struct ECEF_coords { 
   double X, Y, Z;
}

然后，当您从一个转换为另一个时，您将传递每个实例：

struct radian_cords r_pos = { 12345.6, 23456.7, 123.4 };
struct ECEF_coords e_pos;

LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(&r_pos, &e_pos);

或者，您可以编写函数以返回正确的类型：

e_pos = LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(&r_pos);

在这种情况下，您的函数标题看起来像：

struct e_pos LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(struct r_pos const *input) { 
    struct e_pos ret;
    // compute and assign values to ret.X, ret.Y and ret.Z
    return ret;
}

Answer 4

这将消除您的错误：

这是将结构作为参数传递给函数

的正确方法

     #include <stdio.h>
     typedef struct 
     {
        float lat_radians;          //latitude in radians
        float lon_radians;          //longtiude in radians
        float alt_radians;          //altiude in radians
        double ECEF_X;          // ECEF X in metres
        double ECEF_Y;                // ECEF Y in metres
        double ECEF_Z;                // ECEF Z in metres

      } gps_position;

    void main()
    {
        gps_position gps;
            LatLongAlt_to_ECEF_coordinates(gps);
    }

将struct中的变量调用到c中的函数中的问题

4 个答案: