在SQLAlchemy多对多关系中过滤仅具有某些子集，不包含子集，没有任何子集？

Question

我有一个简单的AbitPlan模型，它具有引用计划模型的多对多关系.plans

并且已经在下面带有“ any”的查询

        abplan = session.query(AbitPlan).filter(
            AbitPlan.campaign == campaign,
            AbitPlan.year == YEAR,
            AbitPlan.spec_base == abplan_spec_base,
            AbitPlan.plans.any(Plan.id.in_([x.id for x in excel_plans]))
        ).all()

如何查询过滤器与“ excel_plans”完全匹配，例如AbitPlan.plans == excel_plans？