在esp32 arduino中使用WDT的正确方法

Question

我想使用xTaskCreatePinnedToCore函数在每个内核上运行两个任务。

以下是出于我的目的而最小化的代码。

#include "esp_task_wdt.h"

void setup() {

  BaseType_t result = xTaskCreatePinnedToCore( handleOtherThings, "handleOtherThings", 20000, NULL, 1, NULL, 0 );
}

void handleOtherThings( void* param ) {

  while( true ){

    esp_task_wdt_reset();
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

但是，WDT重置保持触发状态。

如果我使用yield（）而不是esp_task_wdt_reset（），什么都不会改变

但是，如果我将esp_task_wdt_reset（）更改为vTaskDelay（10 / portTICK_PERIOD_MS），则不会再重置WDT，但是我不希望任务延迟10毫秒。

delay（1）;还重置WDT计时器，但我也不想将其延迟1毫秒。

delay（0）;不要重置WDT计时器。

delayMicroseconds（100）;不要重置WDT计时器。

在ESP32-arduino中重置WDT定时器的最小和正确方法是什么？