在不牺牲响应度的情况下减少python多处理中的cpu使用率

Question

我在python中有一个多处理程序，它产生几个子进程并对其进行管理（如果孩子发现问题等，则重新启动它们）。每个子进程都是唯一的，它们的设置取决于配置文件。主程序的一般结构为：

def main():

    messageQueue = multiprocessing.Queue()
    errorQueue = multiprocessing.Queue()

    childProcesses = {}

    for required_children in configuration:
        childProcesses[required_children] = MultiprocessChild(errorQueue, messageQueue, *args, **kwargs)

    for child_process in ChildProcesses:
        ChildProcesses[child_process].start()

    while True:
        if local_uptime > configuration_check_timer:    # This is to check if configuration file for processes has changed. E.g. check every 5 minutes
            reload_configuration()
            killChildProcessIfConfigurationChanged()
            relaunchChildProcessIfConfigurationChanged()

        # We want to relaunch error processes immediately (so while statement)
        # Errors are not always crashes. Sometimes other system parameters change that require relaunch with different, ChildProcess specific configurations.
        while not errorQueue.empty():
            _error_, _childprocess_ = errorQueue.get()
            killChildProcess(_childprocess_)
            relaunchChildProcess(_childprocess)
            print(_error_)

        # Messages are allowed to lag if a configuration_timer is going to trigger or errorQueue gets something (so if statement)
        if not messageQueue.empty():
            print(messageQueue.get())

有没有一种方法可以防止无限while True循环的内容占用100pct CPU。如果我在循环结束时添加了一个睡眠事件（例如，睡眠10秒），则错误将需要10秒才能更正，ans消息将需要10秒来刷新。

如果另一方面，有一种方法可以在time.sleep()的持续时间内拥有一个configuration_check_timer，而如果messageQueue或errorQueue得到了东西，则仍在运行代码在他们里面，那太好了。