在闪亮的仪表板上设置侧边栏菜单的位置和/或高度

Question

是否可以在发光的仪表板中调整侧边栏的高度或将其水平放置在仪表板主体上？

 ## app.R ##
    library(shiny)
    library(shinydashboard)

    ui <- dashboardPage(
      dashboardHeader(),
      dashboardSidebar(
sidebarMenu()
),
      dashboardBody()
    )

    server <- function(input, output) { }

    shinyApp(ui, server)