我如何在一个类中声明一个对象，该对象在其构造函数中需要另一个？

Question

我想在类的私有部分中声明来自两个不同类的两个对象。我的问题是第二个对象应该在构造函数中使用第一个对象。这是我的班级私人节的示例：

class FactorGraph
{
private:
    gtsam::ISAM2Params _parameters();
    gtsam::ISAM2 _isam(_parameters);

应该将_parameters对象作为_isam对象的参数传递，但是据我所知这是不可能的，因为C ++不允许这样做。有一种巧妙的方法吗？

Answer 1

初始化构造函数中的第二个对象（或同时初始化两者）：

FactorGraph::FactorGraph()
    : _parameters{}, _isam{_parameters}
{ }

初始化按照类中列出成员的顺序进行（无论此list（！）的顺序如何，因此在此处保持相同的顺序是一个好主意，否则编译器甚至会警告您），这可以保证_isam不会得到未初始化的任何内容。 （如果您只是在类声明中定义对象，我就不会意识到这种保证。）

在评论中，谢谢@drescherjm：在您的类中，只需声明您的对象不使用初始化程序：

class FactorGraph
{
private:
    gtsam::ISAM2Params _parameters;
    gtsam::ISAM2 _isam;

当您声明它们没有初始化程序时，应该在构造函数中对其进行初始化。为此，它们不需要默认可构造，对象只初始化一次（在构造函数中）

然后，如果您有更多的构造函数，请不要忘记在任何地方都进行此操作，或者继续进行下去：

FactorGraph(int) : FactorGraph{}, /* other initializers */ { }