（Python Selenium）关闭浏览器时自动关闭Webdriver

Question

在当前脚本中，我明确告诉Selenium不要使用此行代码Options.add_experimental_option("detach", True)关闭会话/进程/页面，因为我想与网页进行交互，直到完成为止。但是，当我关闭浏览器（Chrome）时，此方法似乎使Webdriver / Chromedriver挂起（意味着：未正确结束）。每当我关闭浏览器时，是否可以自动杀死与Webdriver相关的所有进程？