63：错误：从'const char *'到'char *'的无效转换[-fpermissive]

Question

我在编译程序时遇到了这个问题，它说从const char *到char *的转换是无效的， 我有这个参数

#define ARRAYSIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof(arr[0]))
const char PROMPT_CHARS[] = {'$', '>', '#'}; 

我有此代码

if (!this->listenUntil(PROMPT_CHARS, ARRAYSIZE(PROMPT_CHARS))) return false;

这是从这里打电话的

bool listenUntil(char* c, uint8_t len);