如何使用mongo c驱动程序将“ _id” ObjectId（“ 5cb9c3e4194e3211d179a5a3”）转换为字符串

Question

当我使用_id中的find()从任何集合中提取mongodb时，它将根据提供的条件返回匹配的_id。但是我们将以对象数据类型获取结果，我希望以字符串形式获取结果。 在db中，我们可以使用

ObjectId("5cb9c3e4194e3211d179a5a3").str
ObjectId("5cb9c3e4194e3211d179a5a3").valueOf()

获取字符串值，但是从代码中使用查找查询时如何获得与上述类似的结果。