使用Xcode进行远程调试（非iOS）Swift

Question

我有一个运行Swift 5的Rasberry Pi。 在Mac上，我有一个交叉编译设置。

我的目标是使用Xcode调试在R Pi上运行的swift应用程序。 这可能吗？ I.o.w.是否可以将Xcode连接到远程lldb服务器？

当前R Pi正在运行lldb-server，我可以使用lldb从Mac连接到该服务器并进行调试。但是我更喜欢不使用终端进行调试。