我正在尝试发送带有http请求url的特殊字符“ <”，并且响应错误如下： HTTP状态400 –错误的请求 在请求目标中找到的消息无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义
说明由于某些东西被认为是客户端错误（例如，格式错误的请求语法，无效的请求消息框架或欺骗性的请求路由），服务器无法或不会处理请求。
例外
java.lang.IllegalArgumentException：在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义 org.apache.coyote.http11.Http11InputBuffer.parseRequestLine（Http11InputBuffer.java:460） org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service（Http11Processor.java:291） org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process（AbstractProcessorLight.java:66） org.apache.coyote.AbstractProtocol $ ConnectionHandler.process（AbstractProtocol.java:754） org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint $ SocketProcessor.doRun（NioEndpoint.java:1376） org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run（SocketProcessorBase.java:49） java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1149） java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor $ Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:624） org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread $ WrappingRunnable.run（TaskThread.java:61） java.lang.Thread.run（Thread.java:748）
我不想在浏览器上显示上述错误，而是要显示一些自定义错误页面。我该怎么做。 我尝试在web.xml中进行以下更改，但无效。
<error-page>
<location>/a.html</location>
</error-page>
Servlet版本：4.0，Apache Tomcat 9.0