CMakeLists.txt中“ px4_add_module”的用途是什么

Question

当前，我正在做pixhawk文档，正在使用“ px4_add_module”创建CMakeLists.txt文件。我没有得到此功能的用途：

px4_add_module(
    MODULE examples__px4_simple_app
    MAIN px4_simple_app
    STACK_MAIN 2000
    SRCS
        px4_simple_app.c
    DEPENDS
        platforms__common
    )