将Python对象（PyObject *）转换为C ++类

Question

我正在从我的C ++代码中调用python脚本，并且一切正常。问题出在python脚本的返回中。

如果返回值是整数，则很容易使用PyLong_AsLong将结果PyObject *转换为int（长整数）。浮子也一样...

但是，如果python函数的返回是Class或用户定义的对象，该怎么办？如何将生成的PyObject转换为C ++中的等效类？

请注意，我没有为此使用Boost。

例如，假设我在python中使用DLIB人脸检测器。我将从发送图像的C ++调用它，在python中进行检测并将输出结果返回给c ++

这里是一个例子：

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Mat img = imread("test.jpg");
const int ND = img.dims + 1;
npy_intp dims[]{ img.rows, img.cols , img.channels() };
import_array();
PyObject *pArray = PyArray_SimpleNewFromData(ND, dims, NPY_UBYTE, reinterpret_cast<void*>(img.data));
PyObject *value = PyObject_CallMethod(engine, "extract_faces", "(O)", pArray);

在Python中：

def extract_faces(self, image=None):

    faces = self.face_detector.getAllFaces(image)
    print (type(faces))

    return faces

faces是类型。 C ++值对象是PyObject *。如何从该PyObject获取DLIB矩形？ （或任何其他用户定义的类）