我对某个Clojure / Java互操作有误解。
我正在使用Pi4J库,我想在GPIO引脚上获得一个侦听器。
使用文档:https://pi4j.com/1.2/usage.html(在“侦听引脚更改”下)给出以下示例:
public static class GpioUsageExampleListener implements GpioPinListenerDigital {
@Override
public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
// display pin state on console
System.out.println(" --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = "
+ event.getState());
}
}
// create and register gpio pin listener
myButton.addListener(new GpioUsageExampleListener());
还有一个示例应用程序:https://pi4j.com/1.2/example/listener.html
具有:
myButton.addListener(new GpioPinListenerDigital() {
@Override
public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
// display pin state on console
System.out.println(" --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = " + event.getState());
}
});
因此,我正在尝试以下Clojure代码:
(import [com.pi4j.io.gpio GpioFactory GpioPinDigitalInput PinPullResistance RaspiPin]
[com.pi4j.io.gpio.event GpioPinListenerDigital])
(def gpio (GpioFactory/getInstance))
(def mybutton (.provisionDigitalInputPin gpio RaspiPin/GPIO_02 PinPullResistance/PULL_DOWN))
(def gpio-listener (reify GpioPinListenerDigital
(handleGpioPinDigitalStateChangeEvent [this event]
(println "GPIO Event Occured"))))
(.addListener mybutton gpio-listener)
但是我得到:
No matching method addListener found taking 1 args for class com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl
使用反射,我了解了mybutton实例可用的方法,并且可以看到该方法在其中:
(clojure.reflect/reflect mybutton)
:members
#{{
;;; Stuff trimmed
{:name addListener,
:return-type void,
:declaring-class com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl,
:parameter-types [java.util.List],
:exception-types [],
:flags #{:public :synchronized}}
{:name addListener,
:return-type void,
:declaring-class com.pi4j.io.gpio.impl.GpioPinImpl,
:parameter-types [com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListener<>],
:exception-types [],
:flags #{:varargs :public :synchronized}}}}
我已经针对GpioPinListener成功检查了gpio-listener的类型。
(cast com.pi4j.io.gpio.event.GpioPinListener gpio-listener)
#object[user$reify__7404 0x11251bd "user$reify__7404@11251bd"]
我尝试将类型的参数提示给GpioPinListener,但得到的结果相同。
由于我缺乏Clojure和Java知识,这使我感到失望,因此我对下一步的工作有些迷茫,但是我敢肯定这是非常基础的事情。
答案 0 :(得分:3)
我无法对此进行测试,但是如果您注意到the docs,您会发现addListener
实际上是var-arg,而处理var-arg方法可能会使{{3} }。
addListener
期望一个监听器的 array (通过Java var-arg语法得以解决)。试试
(.addListener mybutton
(into-array [gpio-listener]))
或者,由于addListener
实际上有一个List
重载,因此这可能也可以工作
(.addListener myButton [gpio-listener])