根据高级自定义字段（ACF）字段设置帖子类别

Question

我将以下代码用于ACF表单

$settings=array(
    'post_id' => 'new_post',
    'new_post' => array('post_type' => 'cr_listings',
                        'post_status' => 'publish',
                        'post_category' => array(WHAT GOES HERE????)
                       ),
'field_groups' => array('97'),
'post_title' => true
);

acf_form($settings);

我有一个名为listing_type的字段，其值与可用类别的值相同。如何使用该字段的值并设置类别？ （为简单起见，只允许在表格中选择一个类别）

根据我的研究，我不确定ACF是否可以直接执行此操作，因此可能需要使用诸如https://codex.wordpress.org/Plugin_API/Filter_Reference/wp_insert_post_data之类的过滤器，但我不知道该怎么做。