使用libav *将每帧的时间戳编码和解码为mp4

Question

我正在编写一个用于记录和播放视频的程序，以及另一个与我们出售的硬件相连的程序。该另一个程序从硬件收集数据，该数据包含以固定采样率的“时间戳”计数器。

我正在寻找一种将这些时间戳（原始时间戳或转换为unix）编码为输出的mp4文件的方法。主要原因是视频流可能仅在保存硬件的几分钟后才开始保存

录制：

                timestamp
Main program --------------->  Video program
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  v                                 v
Save hardware data               Save frame data
  and timestamp                    and timestamp

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  v                                 v
Custom data format                .mp4 file

后处理分析：

for i in range(0,datalen):
    hardwareData, timestamp = readHardwareFile()
    frame, timestamp = readMP4()

    myData[timestamp].hardware = hardwareData
    mydata[timestamp].video = frame

analyze(myData)

目标是当我想在VLC或OpenCV中播放时，我可以访问每个帧的时间戳。

我目前将其另存为带有时间戳和帧号的单独文本文件，但我想知道是否存在更标准化的方法。