有没有一种方法可以将文件从Python3中的另一个子文件夹导入到一个子文件夹

Question

我的文件夹结构：

appFolder
├── __init__.py
├── main.py
└── subfolder1
    ├── __init__.py
    └── submodule1.py
└── subfolder2
    ├── __init__.py
    └── submodule2.py - contains function called f1()

在Python3.x中，是否可以导入并在submodule1.py中使用f1（）然后直接运行submodule1.py（而不运行main.py）？

谢谢！