Question

我编写了以下yaml文件：

linear: [0.0,1.0,10.0,0.05]
linear: [1.0,0.5,5.0,0.05]
rotational: [0.0,6.28,20,0.5]
rotational: [6.28,0.0,20,0.5]

并且我使用yaml-cpp来解析以下代码：

YAML::Node sequence = YAML::LoadFile(filename_);
int count = 1;
for (YAML::const_iterator it = sequence.begin(); it != sequence.end(); ++it)
{
  const std::string& name = it->first.as<std::string>();
  const std::vector<double>& parameters = it->second.as<std::vector<double> >();
...

如果我打印name和parameters值（按获取顺序），则输出为：

linear: [0,1,10,0.05]
rotational: [6.28,0,20,0.5]
linear: [1,0.5,5,0.05]
rotational: [0,6.28,20,0.5]

有人可以向我解释发生了什么，并建议我如何解决此问题？

谢谢。

Answer 1

YAML映射不允许包含duplicate keys，因此YAML文件实际上是非法的。 yaml-cpp在这里只是宽大而不会报告错误。

此外，YAML映射未指定key order，因此yaml-cpp仅选择内部最方便的任何顺序进行迭代。最好假设 unspecified 顺序表示随机顺序，即您不能依赖它。

yaml-cpp以什么顺序返回数据？

1 个答案: