Question

我想在Unity3D中找到游戏对象可见部分的2D边界框（BB）。**

由于没有名声，所以我无法发布图片，所以这里有Imgur的链接：

起点： Image
显示初始场景摄像机。例如，我想获得过往车辆车轮的BB。

目标：Image
我想以有效的方式显示相当小的BB。使用的方法非常昂贵，我想避免使用它。它适用于输入图片的分段版本，看起来类似于：Image。

当前方法： Image
这将使用标记为滚轮的所有GameObjects（GO）的边界，并调用类似以下的函数：

Rect GetBoundingBox(GameObject go, Camera camera, float margin = 0f)
{
    Rect rect = new Rect(-1f, -1f, -1f, -1f);
    Vector3[] v; // Vertices

    // Object is behind camera
    if (camera.WorldToScreenPoint(go.GetComponentInChildren<Renderer>().bounds.center).z < 0)
        return rect;

    // get first mesh filter
    v = go.GetComponentInChildren<MeshFilter>().mesh.vertices;

    // maybe the game object hast no mesh yet... and is empty
    if (v.Length < 1 || v == null)
        return rect;

    for (int i = 0; i < v.Length; i++)
    {
        //World space
        v[i] = go.transform.TransformPoint(v[i]);
        //GUI space
        v[i] = camera.WorldToScreenPoint(v[i]);
        v[i].y = Screen.height - v[i].y;
    }

    Vector3 min = v[0];
    Vector3 max = v[0];

    for (int i = 1; i < v.Length; i++)
    {

        min = Vector3.Min(min, v[i]);
        max = Vector3.Max(max, v[i]);
    }

    //Construct a rect of the min and max positions and apply some margin
    rect = Rect.MinMaxRect(min.x, min.y, max.x, max.y);

    // apply optional margin
    rect.xMin -= margin;
    rect.xMax += margin;
    rect.yMin -= margin;
    rect.yMax += margin;

    return rect;
}

出现两个问题。

即使相机看不到GO，它也会获得所有BB。
即使它是可见的，边界也和GO本身一样大，而不是可见的部分。

我对每个正确方向的提示都很满意！

对于有兴趣的人，背景是开发用于生成/模拟深度学习项目的带标签的训练数据的应用程序。

关于给定相机，GameObject的可视部分的边界框

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