Question

我正在做对象分类机器人手臂项目.Python openCV做对象检测部件，而Arduino控制机器人手臂。在这里我附加了一些对象检测代码。我不知道如何将检测到的对象从python发送到arduino。我该怎么办？

Python代码对象检测部分

 x,y,w,h = cv2.boundingRect(contours[i])

            if(vtc==3):

                cv2.putText(frame,'TRIANGLE',(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)

            elif (vtc == 4):
                cv2.putText(frame, 'RECTANGLE', (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, scale, (255, 255, 255), 2,cv2.LINE_AA)

            elif(vtc==5):
                cv2.putText(frame,'PENTAGEN',(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,scale,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)

            elif(vtc==6):
                cv2.putText(frame,'HEXAGEN',(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,scale,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)

        else:
            #detect and label circle
            area = cv2.contourArea(contours[i])
            x,y,w,h = cv2.boundingRect(contours[i])
            radius = w/2
            if(abs(1 - (float(w)/h))<=2 and abs(1-(area/(math.pi*radius*radius)))<=0.2):
                cv2.putText(frame,'CIRCLE',(x,y),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,scale,(255,255,255),2,cv2.LINE_AA)

如何将数据从python发送到Arduino

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