Question

我正在做一个结合机器人技术和云计算的项目。从简单开始，我目前将树莓派与Ubuntu和ROS Kinectic结合使用，并通过一些伺服电机和传感器控制arduino。为了监视传感器数据，我想使用适用于Azure IoT Hub的Python SDK将Raspberry连接到Microsoft Azure Cloud。

这可以通过创建一个订阅“传感器”主题的节点并将接收到的数据发送到Azure IoT中心来完成。

我在Github上找到了一个Azure IoT HuB节点，但不知道如何使用它或在其中找到文档：https://github.com/microsoft/ros_azure_iothub

我想知道是否有人对此节点有一些建议/经验吗？有文件吗？

感谢您的帮助！

Answer 1

这是使用python将树莓派连接到Azure IOT集线器所需要做的步骤

1）设置您的PI

对于设置，您可以使用此link在pi上启用SSH。

在Pi上启用I2C 使用下面的链接启用I2C。 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/raspi-config.md

2）将传感器与PI连接

3）下载并设置引用的模块

将客户端应用程序克隆到本地：
```
sudo apt-get install git-core
```
git clone https://github.com/Azure-Samples/iot-hub-python-raspberrypi-client-app.git

由于Python的Azure IoT开发工具包是[SDK for C] [azure-iot-sdk-c]的包装，因此，如果需要或需要从中生成Python库，则需要编译C库。源代码。

cd ./iot-hub-python-raspberrypi-client-app
   sudo chmod u+x setup.sh
   sudo ./setup.sh

在上面的脚本中，我们运行不带参数的./setup.sh，因此shell将自动检测并使用已安装的python版本（搜索顺序2.7-> 3.4-> 3.5）。另外，您可以使用参数指定要使用的python版本，如下所示：sudo ./setup.sh [--python-version | -p] [2.7 | 3.4 | 3.5]

Known build issues:

1.) On building the Python client library (`iothub_client.so`) on Linux devices that have less than **1GB** RAM, you may see build getting **stuck** at **98%** while building `iothub_client_python.cpp` as shown below

``[ 98%] Building CXX object python/src/CMakeFiles/iothub_client_python.dir/iothub_client_python.cpp.o``

If you run into this issue, check the **memory consumption** of the device using `free -m command` in another terminal window during that time. If you are running out of memory while compiling iothub_client_python.cpp file, you may have to temporarily increase the **swap space** to get more available memory to successfully build the Python client side device SDK library.

您可以参考示例代码here。

希望有帮助。

如何在ROS上使用Azure IoT中心节点？

1 个答案: