如何为使用Sony Dualshock 4控制器数字和模拟输入的Android应用编写代码？

Question

我用Java创建了一个Android应用程序来通过蓝牙控制机器人，但是我需要一种更高级的方式来与机器人进行交互，而不是使用手机或平板电脑上的虚拟操纵杆和虚拟按钮。我有一个Sony Dualshock 4控制器，我想通过我的Java android应用程序来控制机器人。

因此，我搜索了使用USB OTG（usb电缆）侦听控制器的数字和模拟输入事件的方法。

我看到原生的KeyEvent可以工作，但只能用于数字输入。例如KeyEvent constant

我也看到了一个名为Gamepad4j的库，但是我没有设法使用它，并且它不符合我对Android版本的要求。

所以我想要一种在Java API 25（Android 7.1.1 Nougat）的android设备上侦听Java中的模拟事件（例如操纵杆移动）和数字事件（例如按下控制器上的按钮）的方法。无法使用API​​ 28（Android 9.0 Pie）。最好的方法是什么？

Answer 1

这样的游戏控制器可以像其他InputDevice一样处理...

它是InputDevice.SOURCE_GAMEPAD或InputDevice.SOURCE_JOYSTICK。

documentation也显示以下内容：

其中1是数字按钮：

AXIS_HAT_X，AXIS_HAT_Y，DPAD_UP，DPAD_DOWN，DPAD_LEFT，DPAD_RIGHT。

和2/3是模拟操纵杆：

AXIS_X，AXIS_Y，BUTTON_THUMBL

AXIS_Z，AXIS_RZ，BUTTON_THUMBR