如何开发ExpressJS重装脚本？

Question

如何在可能的情况下如何使ExpressJS服务器应用程序（即nodejs脚本）重新启动？我正在考虑在 python 中使用Flask，该脚本允许我设置环境变量或调用app.run(debug=True)，以便在更改服务器脚本（运行脚本！）时，该服务器自动停止并重新启动脚本。

我如何修改以下简单的ExpressJS服务器应用程序，以在开发过程中获得相同的行为？

const app = require('express')();
const port = 3001;

app.get('/', (req, res) => res.send('Hello World!\n'));
app.listen(port, () => console.log(`Starting @ ${port}!`))