如何旋转骨骼？不仅可以通过X轴旋转，还可以通过骨骼的端点旋转？

Question

我在Threejs网站上使用了webgl_animation_skinning_blending示例中的模型，我发现该模型具有完整的骨骼信息。我想实现这个人完成站立和坐下的动画效果，但是我只能旋转骨骼通过X轴。是否有解决方案可以通过其自己的端点旋转骨骼？

let left_knee_joint_bone = skeleton.bones[42];
left_hip_joint_bone.rotateX(right_hip_change);