我正在从事一个cnc项目，该项目需要支持来监视进度并在cnc工作时动态地更改运动进给速度（速度），而不仅仅是使用g代码更改进给速度。
我正在尝试使用grbl软件实现此目标，并且我知道它在发送gcode命令期间支持进给速度控制，但是即使在执行单个g代码的情况下，我也需要一种更改进给速度的方法。 而且，硬件不仅限于arduino或AVR微控制器，请随意提供硬件和软件解决方案。
该问题的目的是找到一种方法，根据来自某种传感器的输入值或仅从电位计的输出来控制操作期间的cnc移动进给速度（速度）。 但是我发现的是，发送g代码时（而不是执行时）可能会改变进给速度。