selenium.common.exceptions.WebDriverException：消息：无效参数：无法杀死已退出的进程

Question

我正在尝试使用python和selenium进行一些Web抓取，并且我从第一行代码开始苦苦挣扎。我正在使用Ubuntu 19。

我得到的错误：

raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: invalid argument: can't kill an exited process

这是我的代码：

full_name=list()
driver = webdriver.Firefox()
driver.get(url)

full_name = driver.find_element_by_xpath('//div[@class="case-title"]/h3')

num_page_items = len(full_name)
for i in range(num_page_items):
    print(full_name[i].text)

有人知道我该如何解决吗？