Linux下的C ++：在pthread上下文中使用std :: condition_variable是否安全？

Question

我找到了一些代码，这些代码的线程是使用pthread库创建的，并且std :: condition_variable用于阻止和唤醒线程。

将pthread和std :: condition_variable混合使用是否安全？

代码在linux或android上运行。