Question

我有一个Raspberry Pi管理和写入FPGA。我使用SPI总线和一些GPIO通过链接获取数据。 SPI写入以可变长度的突发方式发生-从几十个字节到大约8kB。

FPGA SPI接收代码具有一个超时，我最初将其设置为约12ms（这是一个估计值）。这几乎总是可以的，但是今天我发现FPGA上偶尔出现的超时似乎是由于RPi在发送字节的过程中偶尔会暂停约15毫秒而造成的。

RPi python驱动程序代码看起来非常像这样：

for b in byte_array:
    send_byte()

其中send_byte（）是一个简单的函数，它调用GPIO库中的SPI字节写函数，并进行一些BUSY行检查并重试。

通常，字节间隔几百微秒，所以这种突然的暂停是很奇怪的。我认为这可能是由于某种上下文切换引起的-但是Pi并没有做很多其他事情（并且正在运行库存的Linux发行版）。

这都不是大问题，我可以轻松地增加超时而不会出现问题。但是我很好奇。是什么原因导致运行数GHz的Linux的芯片突然停止执行被要求执行的唯一操作，持续15ms左右？在这种情况下，这是永恒的？

如果有问题-我该怎么办？