如何使用Raspberry Pi控制引擎方向

Question

我已经建立了一个基于树莓派的小型车辆。现在，我试图控制它-移动和更改方向。我在车辆的前部和后部添加了两个限位开关。当限位开关返回高值时，我想改变方向。

  handleFormChanges() {
this.formEl.valueChanges
  .pipe(pairwise())
  .subscribe(([prev, current]) => {
    for (const field in prev) {
      if (prev[field] === current[field]) {
        this.formEl.get(field).setValue(null, { onlySelf: true });
      }
    }
  });

车辆随机改变方向...