〜=版本限定符是什么意思？

Question

几年前，我做了一个小的Python包。我在setup.py中指定了我的包裹所需的其他包裹，如下所示：

install_requires=[
    'tqdm~=4.8.4',
    'typing~=3.5.2.2'
]

今天，在https://docs.python.org/3.7/distutils/setupscript.html#relationships-between-distributions-and-packages和https://setuptools.readthedocs.io/en/latest/setuptools.html#declaring-dependencies上都没有提到~=限定词。那是什么？