在讨论编程范例时，我试图理解命令式，结构化，过程式和模块化这些术语的含义。
我可以分别找到关于这些术语的各种信息，但是还没有找到可以将它们全都纳入视野的东西。 据我了解，它是这样的：
命令式编程意味着简单地按照执行顺序编写代码。 结构化编程是命令式编程的一种形式，它包括循环和控制结构，例如if和switch。它通常与过程编程并驾齐驱，但不是过程编程的子类别。 过程编程是命令式编程的一种形式，它促进将代码拆分为过程（功能？）。它与结构化程序设计并驾齐驱，但不是结构化程序设计的子类别。 模块化编程是命令式编程的一种形式，它与过程式编程非常相似，不同之处在于模块化是更大的逻辑单元。
大多数程序语言也是结构化的，因此势在必行。
这是正确的吗？我对各个范式的描述或它们之间的关系有什么问题吗？