脚IK射线投射碰到边缘，并且不知道使用哪种旋转

Question

我当前正在脚IK上工作，并且直到光线投射到边缘为止，这都可以正常工作。此时，射线投射将边缘的两个面都用作旋转参考，这会导致脚在两个位置之间抖动。Reference Gif

我想知道如何解决这个问题，我尝试在2个位置和旋转之间进行切换，即（从currentPos到targetPos），但是由于光线投射总是检查表面不起作用。我正在寻找解决方案，在这里我可以说些类似的话；选择两个目标位置或旋转角度之一。

我希望有人能给我建议。

Answer 1

要解决此问题，我使用了Spherecast而不是@akaBase建议的Raycast。看来球体计算出平均，效果很好。