（固定）在这里意味着什么？

Question

我正在阅读有关A star算法的python代码。对我来说，我了解这种算法的工作原理，但是当我接触到代码时，我会有些困惑，直到理解为止。根据下面的代码片段，我的意思是类Node，在此固定意味着什么？该怎么办？。

$lookup

这低于Python中A star算法的完整代码

 def __init__(self, x, y, cost, pind):
        self.x = x
        self.y = y
        self.cost = cost
        self.pind = pind