如何在Simulink的Matlab中放置从PID调谐器获得的传递函数？

Question

我使用PID调谐器从真实数据中获取传递函数。

我得到了： 植物1 = 具有传递函数的过程模型：
                        Kp
  G（s）= -------------------------------- * exp（-Td * s）/          （1 + 2 * Zeta Tw s +（Tw * s）^ 2）（1 + Tp3 * s）

     Kp = 50.717                                  
     Tw = 4.3132                                  
   Zeta = 0.63476                                 
    Tp3 = 0.10473                                 
     Td = 2.521    

如何直接将其放入simulink传递函数中？

Answer 1

不能，Transfer Function块仅用于没有时间延迟的线性时不变模型。

您需要将传递函数分为两部分。

时间延迟部分exp(-Tds)使用Transport Delay实现，其中延迟为Td。请注意，在仿真过程中该值是近似值（准确度取决于块的缓冲区大小），因此您将无法获得准确的2.521秒。

模型的其余部分就是LTI，因此可以使用一个或两个Transfer Fcn块轻松实现。 （如果您将分子项相乘，则为一个；如果您希望将其分开，则为两个。）