如何在TinyOS中测试多任务？

Question

我想查看TinyOS的FCFS调度。但是没有得到如何提供多个任务以及可以提供哪种类型的多个任务来测试TinyOS中的调度。

Answer 1

TinyOS（通过nesC）提供了task和post关键字，使您可以将要由调度程序稍后执行的功能排队。 Tutorial on Modules and the TinyOS Execution Model是一个很好的起点。如此处所述，TEP 106（请参见TinyOS安装目录的doc目录下）提供了有关调度程序的更多详细信息。