如何使用变量访问嵌套python词典中的键值？

Question

我正在使用this QA中的方法清理一些ROS机器人代码。这与ROS无关。

这是原始代码：

 data = []
 data.append(sensor[thermo].data.thermo)
 data.append(sensor[imu].data.imu.x)
 data.append(sensor[imu].data.imu.rotation.x)

现在，我有一个包含所有主题的元组列表，因此我可以循环浏览：

topics = [('thermo', 'thermo'),
          ('imu', 'imu.x')
          ('imu', 'imu.rotation.x')]

和：

for sensor, topic in topics:
    data.append(getattr[sensor].data, topic)

这适用于thermo，但不适用于imu，并且出现以下错误：

  

AttributeError：“ imu”对象没有属性“ x”

如何解决getattr语句以达到此处的目标？

Answer 1

可以使用reduce中的功能functools：

reduce(getattr, "att1.att2.att3".split('.'), sensor[imu])