我现在正在使用raspberry-pi。 我在“ pi.i2c_read_word_data（h，0x02）”中出现错误
这是错误
回溯（最近通话最近一次）：
中的文件“ srf02.py”，第51行
d=srf02_read(h)
srf02_read中的文件“ srf02.py”，第17行
high = pi.i2c_read_word_data(h,0x02)
i2c_read_word_data中的文件“ /usr/lib/python2.7/dist-packages/pigpio.py”，第2756行
return _u2i(_pigpio_command(self.sl, _PI_CMD_I2CRW, handle, reg))
_u2i中的文件“ /usr/lib/python2.7/dist-packages/pigpio.py”，第964行
raise error(error_text(v))
pigpio.error：'I2C读取失败'