我有一个MCP2515连接到我的SPI1.1的{{1}}，并且正在将其用作python can库中的SocketCAN。
当我的树莓派节点完成启动后，我想发送一个数据帧，只有节点确认尚未完成初始化。这样，树莓派会知道总线上是否有尚未完成初始化的节点，并将相应地采取措施。问题是当我在这样的公共汽车上发送消息时：
Raspi Zero我无法看到确认位是显性的还是隐性的，因此这成为非常毫无意义的传输。有什么方法可以查看canBus=can.interface.Bus(bustype='socketcan',channel='can0',bitrate=500000)
msg=can.Message(extended_id=False,arbitration_id=123,data=[1])
canBus.send(msg)
请求的确认状态？