改变相对方向

Question

我正在制作一个显示方向传感器数据的android应用程序。我有用于沿x，y和z轴打印值的代码。我的问题是，我想要相对于屏幕的旋转角度/方向，如果我的手机平放在桌子上，并且z轴是垂直于屏幕的一条线，我希望该相对轴不变，如果我握住手机，即Z轴仍必须是垂直于屏幕的线。

我尝试过使用TYPE_ROTATION_VECTOR，但是它不能满足我的需求。