如何在服务器之间执行sudo命令？

Question

在服务器“ A”上运行R脚本之前，我必须在服务器“ B”上重新启动闪亮服务器。

/bin/ssh fnord@***.***.***.*** 'sudo service shiny-server restart'

我想在服务器'A'的R脚本中引入一个system ()命令，该命令将闪亮服务器放置在服务器'B'上。我仍然会在此命令上发送sudo密码。