如何使用Python3套接字检测网络客户端崩溃？

Question

我已经阅读了有关套接字的Python 3指南，并且明确指出recv返回0个字节，这是因为客户端可以正常使用close进行连接：

https://docs.python.org/3/howto/sockets.html

但是，我不知道如何检测到客户端崩溃（客户端应用程序被杀死或操作系统重新启动等）？

当客户端崩溃时，recv或send返回什么？